第1步：計(jì)劃
從我的卡車(chē)拖車(chē)掛鉤上利用旗桿我曉得這些器材是何等懦弱。用于旗桿的薄壁鋁管可以正在畸形的一天航行兩個(gè)3X6-ish標(biāo)記。正在強(qiáng)風(fēng)前提下，它可以將損傷放在桿子上。
由于我的名目將位于20英尺旗桿的頂部，我曉得我必需連結(jié)盡量沉，但也充足牢固它可以寄存正在往來(lái)于卡車(chē)后部的處所。
我也曉得它不會(huì)像10英尺下，由于它終極會(huì)毀壞/折疊旗桿。
以是我做了一個(gè)行政決意，讓每一個(gè)家伙皆下2英尺。幻想環(huán)境下，我愿望將它們一個(gè)重疊正在另一個(gè)之前，可是估計(jì)接下來(lái)的接線雜沓，我曉得如許做不會(huì)無(wú)效，以是三個(gè)機(jī)器人相互相鄰就是要奔忙的路。
分揀機(jī)器人圖片工業(yè)我畫(huà)了一個(gè)小棍子，弄出了胳膊跟腿的比例，然后想出了一個(gè)棍子模子。從那里我做了三個(gè)分歧的舉措。
實(shí)現(xiàn)計(jì)劃！
第2步：Frame＆Dudes的實(shí)現(xiàn)
我念讓它連結(jié)油膩，如許關(guān)于紈绔子弟的鏡架以是我取舍了1/8“鋼棒/線材。價(jià)格低廉，可蜿蜒，可釬焊，可焊接，可用。
我將身體彎成一個(gè)副，蜿蜒肩膀/手臂并蜿蜒根本腿。
為了毗鄰它們，我將它們釬焊正在一路同時(shí)焊接-非常低的熱量。
然后利用我打印出來(lái)的圖象，將它們蜿蜒成形。
將它們放在地上，并計(jì)較出我須要的框架尺寸
為框架取舍1/2X1/8扁鋼。利用兩件，四十九度蜿蜒跟將框架焊接起來(lái)。
焊接頂部跟底部的桿將紈绔子弟流動(dòng)正在框架上。
趁便道一下，這里的整潔并不算數(shù)。我正在難題期間重要關(guān)于這個(gè)事宜而言，當(dāng)然它正在旗桿上方20英尺，以是不人能看到它接近。
我正在底部增添了一根管子，它將超出現(xiàn)有的旗桿跟此外兩根小號(hào)撐持，由于它是靈巧的。我不克不及隨意馬虎天輕松辦理行進(jìn)/前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可是并排增添了兩個(gè)額定的支柱，這些支柱毗鄰到旗桿上，辦理了這個(gè)問(wèn)題。
即便如此-工作也很懦弱哎呀。但它也不良多表面積，以是我愿望風(fēng)不會(huì)對(duì)它發(fā)生太年夜影響。
第3步：利用的部件
十分根本的器材。LED，arduino，繼電器板跟許多拉鏈跟膨脹管。
第4步：Arduino代碼跟節(jié)制框
這里再次十分根本的器材。我須要翻開(kāi)每一個(gè)人，正在他們之間切換。
關(guān)于組裝我不要將電線擰進(jìn)繼電器。過(guò)來(lái)如許做我遇到了良多貧苦。繼電器板上的螺絲以某種方法抓緊，電線失落出來(lái)。我終極將Arduino的電線間接焊接到PC板上的焊盤(pán)上。
一旦它被接線而且正在盒子里，我熱線將電線粘到繼電器板跟Arduino上。我不想讓電線滑落，而且當(dāng)它沒(méi)有事情時(shí)不能不正在暗中中拍攝它。
我激光切割一塊光纖板以毗鄰Arduino跟繼電器板然后將纖維板毗鄰到鋁盒上。我做到了那一點(diǎn)-起首是因?yàn)槲铱梢裕?）然后，我念把纖維板上的一切電線跟間距弄清楚，然后再將它放入鋁盒中，一旦它進(jìn)入那里便很易做任何工作。
我并沒(méi)有憂郁扣眼或其他甚么。它會(huì)變得塵土飛揚(yáng)，但它坐在卡車(chē)的前面。
POWER-
LED要12伏。Arduino將正在12v上運(yùn)轉(zhuǎn)，但它沒(méi)法獲得LED。那就是為何我有繼電器板。
快速分揀機(jī)器人系統(tǒng)我也是用12v汽車(chē)電池運(yùn)轉(zhuǎn)的，以是正在我不能不憂郁充電之前我有充足的工夫運(yùn)轉(zhuǎn)工夫。
步調(diào)5：將LED燈條毗鄰到DancingDudes
這是迄今為止最難跟最有趣的部門(mén)。
流水線自動(dòng)分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人視頻LED是防水的。它們下面有一層通明的橡膠涂層
起首，我試圖將LED毗鄰到紈绔子弟的一側(cè)。夜間測(cè)試通知我，我只能從一側(cè)看到LED-呃。..我只是測(cè)驗(yàn)考試了一個(gè)人的一部分。..
以是-我試圖將LED毗鄰到外部跟內(nèi)部正面跟后頭。事實(shí)證明，燈光充足敞亮，當(dāng)它正在頂點(diǎn)上時(shí)，您不克不及通知另一個(gè)燈光-讓它沿著一個(gè)街區(qū)離開(kāi)。
是以后頭的LED是粘性的-關(guān)于這個(gè)名目是USELESS。它不會(huì)粘正在1/8“桿上。以是打包工夫！很多很多良多領(lǐng)帶包裹！
若是您蜿蜒LED燈條太多-它們會(huì)斷裂-那么您便有了扔掉LED燈條的一部分，然后從頭起頭。..
順豐分揀機(jī)器人圖解我試著變得很辣手，盡量多地建造一個(gè)條形蓋板。它有點(diǎn)事情。我終極毗鄰了多個(gè)條帶留神-
留神-
關(guān)于這些LED燈條，許多人正在連接器上出賣(mài)無(wú)焊接夾-連接器基本上可以正在帶狀末尾為你供給兩根電線去毗鄰電池關(guān)于防水條而言，這些皆不克不及很好天事情。關(guān)于防水條，您必需切掉橡膠涂層，顯露柔性LED條上的銅引線。正在我起頭研討技巧之前，我發(fā)明了良多器材。若何剝?nèi)ハ鹉z。即便如許，連接器上的無(wú)焊鉗也會(huì)對(duì)它們停止任何拉動(dòng)，它們必需完整貼合，以便它們降正在接頭上.JUNKIMHO。以是我最初焊接了Wires到LED燈條跟膨脹包裝毗鄰。那是你翻開(kāi)新盒子時(shí)會(huì)看到的毗鄰。焊接。..。
每一個(gè)毗鄰皆顛末熱縮，再次對(duì)多個(gè)毗鄰?fù)Ｖ篃崽幚怼Ｋ鼘⒄谠刂谐尸F(xiàn)，是以那無(wú)望資助連結(jié)元素以外的毗鄰。
第6步：終極拆卸跟毗鄰
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