第一代機器人
快遞分揀機器人系統(tǒng)市場第一代的機器人是遙控操縱機械，不克不及離開人的節(jié)制單獨運動，是經(jīng)由過程一臺計算機控制一個多自由度的機器，經(jīng)由過程示教存儲的順序跟信息，正在其事情時把信息讀取出來，然后收回指令，如許的機器人可以反復的依據(jù)人其時示教的成果，再現(xiàn)出這類舉措，該類機器人的特色是它對外界的情況不感知。
第一代機器人存在影象、存儲才能，按響應(yīng)順序反復功課，但對周圍環(huán)境根本不感知與反應(yīng)控制能力。第一代機器人也被稱為示教再現(xiàn)型機器人，那類機器人須要使用者事先教給它們舉措次序跟運動門路，再不休的反復這些舉措。
第二代機器人
第二代機器人是有感到的機器人，這類帶感到的機器人是近似人的某種功用的感到，好比：力覺、觸覺、聽覺。第二代機器人靠感到去判斷力的巨細跟滑動的環(huán)境，正在機器人事情時，依據(jù)感覺器官取得的信息，靈巧調(diào)劑本人的事情形態(tài)，以保障正在適應(yīng)環(huán)境的環(huán)境下實現(xiàn)事情。如：有觸覺的機械手可輕松自如天抓取雞蛋，存在嗅覺的機器人能分辯出分歧飲料跟酒類。
第二代機器人可能取得功課情況跟功課工具的部門有關(guān)信息，停止必然的實時處理，引誘機器人停止功課。第二代機器人已進入了利用化，正在工業(yè)生產(chǎn)中失掉廣泛應(yīng)用。日本本田技研工業(yè)公司的第二代“阿西莫”雙腳步行機器人的身高1.3米，體重48千克。它的行走速率是：0～9km/h。初期的機器人若是直線行走時突然轉(zhuǎn)向，必需先停下來，看起來比力拙笨。而“阿西莫”便靈巧得多，它可以及時猜測下一個舉措并提早轉(zhuǎn)變重心，是以可以行走自若，停止諸如“8”字形行走、下臺階、哈腰等各項“龐大”舉措。另外，“阿西莫”借可以握手、揮手，以至可以跟著音樂翩翩起舞。2007年9月28驲，正在西班牙的巴塞羅那第二代“阿西莫”雙腳步行機器人表態(tài)并演出踢足球跟上樓梯。
第三代機器人
第三代機器人是現(xiàn)階段正在研討的“智能機器人”。它不只存在比第二代機器人加倍美滿的情況感知才能，并且借存在邏輯思維、斷定跟決議計劃才能，可依據(jù)功課要求與情況信息自立天停止事情。第三代機械是應(yīng)用各類傳感器、測量器等去獲得情況信息，然后應(yīng)用智能技巧停止辨認、明白、推理最初作出計劃決議計劃，能自立行為實現(xiàn)預約方針的高等機器人。它的將來開展標的目的是有知覺、有思維、能與人對話。這代機器人曾經(jīng)存在了自主性，有自行學習、推理、決議計劃、計劃等才能。
第三代機器人是依賴人工智能技巧停止計劃，節(jié)制的機器人，它依據(jù)感知的信息，停止獨立思考，辨認及推理，并做出斷定跟決議計劃，不消人的干涉干與自動實現(xiàn)一些龐大的事情使命。如向?qū)C器人。第三代機器人正在產(chǎn)生毛病時，經(jīng)由過程自我診斷安裝能自我診斷出產(chǎn)生毛病部位，并能自我修復。
智能分揀機器人的優(yōu)勢現(xiàn)階段，人類對智能機器人的研討處在第三代，真正意思上的第四代是存在學習、思慮、感情的智能機器人，果基礎(chǔ)學科的開展借不才能供給如許的技巧，因此，第四代機器人借正在概念設(shè)計階段。
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