無序分揀機器人難點

只管能夠被用于實現(xiàn)一樣的方針，但運動節(jié)制跟機器人體系卻以分歧的方法停止著。那么，它們之間的區(qū)別事實是甚么呢?

正在工業(yè)范疇，自動化工場是一個日益增長的趨向。為何那并不難理解，由于這些使用有助于提高效率跟出產(chǎn)服從。為了創(chuàng)立自動化工場，工程師可以實現(xiàn)一個運動控制系統(tǒng)，或許引入一個機器人體系。那兩種方式皆可以用來實現(xiàn)不異的使命。然而，每種方式皆有各自的怪異設(shè)置、編程選項、舉措靈活性跟經(jīng)濟效益。

運動體系跟機器人的根底

一個運動控制系統(tǒng)是一個簡略的觀點:啟動并節(jié)制負載的挪動去履行事情。它們存在正確的速率、地位跟扭矩控制能力。利用運動節(jié)制的例子有：應(yīng)用程序須要的產(chǎn)物定位，自力元素的同步，或許運動的快捷啟動跟終止。

這些體系平常由三個根本組成部分構(gòu)成:控制器、驅(qū)動器(或放大器)跟機電?？刂破饔媱濋T路或軌跡計較，向驅(qū)動發(fā)送低電壓的指令旌旗燈號，并向機電施加需要的電壓跟電流，從而發(fā)生所需的運動。

可編程的邏輯控制器(PLCs)供給了一種便宜的無噪聲的運動節(jié)制方式。梯級邏輯編程始終是PLCs的次要內(nèi)容，新模子以人機界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化默示。PLCs可用于節(jié)制多種舉措節(jié)制安裝跟機器的邏輯節(jié)制。

正在一個傳統(tǒng)的基于PLC的運動控制系統(tǒng)中，高速脈沖輸出卡被使用于PLCs中，用于為每一個伺服器或步進驅(qū)動天生脈沖序列。驅(qū)動器吸收脈沖，而且每一個脈沖皆有一個預(yù)先設(shè)定的量。一個零丁的旌旗燈號用來肯定傳輸?shù)臉说哪康?。這類方式被稱為"步調(diào)跟標的目的"。

三亞六軸分揀機器人

那張圖描寫了一個傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)，包羅一個伺服控制器，馬達跟傳感器。

運動節(jié)制辭匯中常用的術(shù)語包羅：

速率:與工夫有關(guān)的地位的變化率;一個由巨細跟標的目的構(gòu)成的矢量。

速率:速率的巨細。

加速/減速:速率對工夫的變化率。

負載:伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件。那包羅一切機械的組件跟正在挪動的事情。

伺服放大器:安裝節(jié)制伺服電機的功率。

伺服控制器:也稱為地位控制器，該安裝為伺服放大器供給程序設(shè)計或指令，平常是以模擬直流電壓旌旗燈號的情勢。

伺服電機:挪動負載的安裝。這是次要的挪動元件，它能夠包羅一系列的次要推動者，如執(zhí)行機構(gòu)跟感到電動機。

步進控制器:供給脈沖以安慰步進機電的繞組，并發(fā)生機器扭轉(zhuǎn)的安裝。它也被稱為速率控制器。頻次或脈沖決意機電的速率，脈沖的數(shù)目決意機電的地位。

解析器:一種監(jiān)測伺服電機跟負載地位的安裝。也被稱為地位傳感器。

速率傳感器:也稱為轉(zhuǎn)速發(fā)電機，它監(jiān)測伺服監(jiān)視器的速率。

來自于從頭思慮機器人技巧的百特公司是現(xiàn)成的協(xié)作機器人解決方案的完美例子。

依據(jù)美國機器人研究所的說法，"機器人是一種可從頭編程的、多功能的機械手，它可以經(jīng)由過程林林總總的舉措去挪動物體、部件、對象或特別設(shè)備。"

"雖然正在舉措控制系統(tǒng)中發(fā)明的一些部件是正在機器人外部發(fā)明的，但它們是流動正在機器人外部的。馬達的速率、執(zhí)行力跟機器毗鄰皆是機器人的組成部分。

構(gòu)成一個機器人體系的組成部分與運動控制系統(tǒng)類似。這是一個控制器，它容許機器人的部門協(xié)同工作，并將其與其他體系相連。程序代碼被裝置到控制器中。另外，許多古代機器人利用的是基于電腦操作系統(tǒng)的HMIs。

機器人本身可以是一個鉸接的機器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或許一個平行的取舍機器人。

這些被認為是最典范的工業(yè)機器人。

關(guān)于一個完全的機器人列表，參考咱們的"工業(yè)機器人之間的區(qū)別"。

機器人體系也有驅(qū)動器(即：發(fā)動機或馬達)將連桿挪動到指定地位。

毗鄰是樞紐之間的部門。

機器人利用液壓、電動或氣動驅(qū)動去實現(xiàn)運動。

傳感器被用于機器人情況的反應(yīng)，為操作控制跟平安供給視覺跟聲響。

他們網(wǎng)絡(luò)信息并將其發(fā)送給機器人控制器。

傳感器可以使機器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反應(yīng)容許機器人正在人類工作人員周圍停止操縱。

末尾效應(yīng)器毗鄰到機器人的手臂跟功用；

他們與被操控的產(chǎn)物間接打仗。

末尾效應(yīng)器的例子包羅:夾鉗、吸盤、磁鐵跟焊炬。

運動體系跟機器人之間的區(qū)別

那兩個體系之間的一個次要區(qū)別是工夫跟款項。

古代機器人被宣揚為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。

例如，一個機器手臂曾經(jīng)機關(guān)好了，裝置起來也很簡略。

通用機器人供給了罕見的"安裝"跟"機器人"的例子。

它們可以經(jīng)由過程HMI控制面板停止編程，也可以經(jīng)由過程紀錄地位運動去紀錄挪動舉措。

末尾效應(yīng)器可以被替代為您的須要，工程師沒必要憂郁機器人運動部件的個體編程。

智能分揀機器人生產(chǎn)狀況

通用機器人供給簡略的紀錄地位編程去資助最終用戶。

終極效應(yīng)器可以交流特定的應(yīng)用程序。

合作分揀機器人

機器人的缺陷就是本錢。

另一方面，構(gòu)成舉措控制應(yīng)用程序的組件是模塊化的，而且可能對運動體系停止模塊化節(jié)制供給了更年夜的本錢節(jié)制。

然而，關(guān)于用戶來講，有一個更大的常識需要去精確天操縱舉措控制系統(tǒng)。

高速分揀機器人設(shè)計

它的組件須要來自最終用戶的零丁編程。

若是工程師須要多個設(shè)置、模塊設(shè)置可用性跟本錢約束，那么一個舉措控制系統(tǒng)便能供給工程師所追求的益處。

一個有履歷的工程師可以花工夫去計劃、裝置跟調(diào)試一個舉措控制系統(tǒng)。

你可以混淆跟婚配舊的跟新的硬件，并為體系創(chuàng)立解決方案。

羅克韋爾自動化的FactoryTalk是一個古代的軟件控制器，它可以同時正在舉措節(jié)制跟機器人體系中運轉(zhuǎn)。

那兩種體系的下一個次要區(qū)別是軟件。

過來，硬件驅(qū)動了購買決策，但此刻產(chǎn)物硬件的差別略有不同。

正在很大水平上依賴于硬件的舉措控制系統(tǒng)，特別是遺留體系，須要更多的保護去確保精確的操縱。

再生塑料人工智能分揀機器人

封鎖的體系或古代的即插接式組件更多地依賴于軟件的操縱。

軟件的功用是至關(guān)重要的，由于許多用戶愿望古代的控制器可能實現(xiàn)一切須要的使命。

那意味著，將把錢花正在單個組件上，而更多的錢將用于監(jiān)控操縱，如pc跟高等HMIs。

用戶借愿望軟件控制器容易利用。

接口跟操縱控制器越簡略，用戶便越有能夠取舍它的應(yīng)用程序。

那節(jié)儉了培訓(xùn)跟設(shè)置的工夫跟款項。

可以正在運動體系跟機器人上利用的古代控制器有軟件選項，可以供給幾個自動化的進程。

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