VASS尺度的A/E41-56機(jī)器人互鎖旌旗燈號(hào),A/E81-96適用于機(jī)器人取PLC確認(rèn)封閉互鎖旌旗燈號(hào).
每一個(gè)機(jī)器人尺度有16個(gè)鎖定敕令可以用，這一些敕令已永遠(yuǎn)分配給I/O。
正在正在線駕駛條件下必需查詢相應(yīng)的鎖定輸入。
1.進(jìn)入安全區(qū)時(shí):
如果”小藍(lán)”先進(jìn)入平安區(qū)的話,應(yīng)先封閉本身為”小黃”的平安旌旗燈號(hào),然后正在平安區(qū)事情時(shí)等候”小黃”的平安旌旗燈號(hào).
若是”小黃”后進(jìn)入寧靜區(qū)的話,因?yàn)橹啊毙∷{(lán)”封閉了本人寧靜旌旗燈號(hào),小黃只會(huì)守候小藍(lán)的寧靜旌旗燈號(hào)的再次收回
2.正在安全區(qū)時(shí):
假如”小藍(lán)”正在寧靜區(qū)時(shí),始終期待”小黃”的寧靜旌旗燈號(hào).
假如”小黃”后進(jìn)入平安區(qū)的話,因?yàn)橹啊毙∷{(lán)”封閉了本人平安旌旗燈號(hào),小黃只會(huì)等候小藍(lán)的平安旌旗燈號(hào)的再次收回.
3.脫離安全區(qū)時(shí):
若是”小藍(lán)”分開平安區(qū)后,應(yīng)先發(fā)給”小黃”的平安旌旗燈號(hào),開釋互鎖旌旗燈號(hào).
”小黃”后進(jìn)入寧靜區(qū)后,封閉互鎖旌旗燈號(hào),期待小藍(lán)的寧靜旌旗燈號(hào).
PLC對(duì)機(jī)器人過問區(qū)的節(jié)制:
VASS尺度利用的互鎖尺度:互鎖示意圖,設(shè)定機(jī)器人之間互鎖所利用的IO規(guī)模.
FB207機(jī)器人互鎖旌旗燈號(hào)操縱:
能夠設(shè)置機(jī)械人在原位時(shí)默許收回互鎖開釋旌旗燈號(hào).
收回互鎖前提：
封閉互鎖前提：
開釋互鎖旌旗燈號(hào)
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
13:A44=EIN
封閉部門互鎖旌旗燈號(hào)，開端進(jìn)入過問區(qū)事情。
智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)30:A81=EIN適用于懇求封閉互鎖旌旗燈號(hào)
31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN封閉A41和A43的互鎖旌旗燈號(hào)
35:FBPSPS=E41E43
守候其他機(jī)器人為進(jìn)的互鎖旌旗燈號(hào)才氣進(jìn)進(jìn)干預(yù)干與區(qū)事情
快遞分揀機(jī)器人安裝視頻分開干與區(qū)后再次收回互鎖旌旗燈號(hào)
4:A41=EIN
6:A43=EIN
自動(dòng)分揀機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀FBPSPS=M1M30機(jī)器人不消再等干預(yù)旌旗燈號(hào)
顏色分揀機(jī)器人單片機(jī)--------------------
A41=A41+A81再次收回A41
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A56=A56+A96
WARTEBIS(E81+!A81)(E82+!A82)(E83+!A83)(E84+!A84)(E85+!A85)-PLC搜檢是不是設(shè)置準(zhǔn)確-
WARTEBIS(E86+!A86)(E87+!A87)(E88+!A88)(E89+!A89)(E90+!A90)
WARTEBIS(E91+!A91)(E92+!A92)(E93+!A93)(E94+!A94)(E95+!A95)
WARTEBIS(E96+!A96)
WARTEBIS(E41+!A81)(E42+!A82)(E43+!A83)(E44+!A84)(E45+!A85)-觀察E41互鎖機(jī)器人是不是答應(yīng)進(jìn)入-
WARTEBIS(E46+!A86)(E47+!A87)(E48+!A88)(E49+!A89)(E50+!A90)
WARTEBIS(E51+!A91)(E52+!A92)(E53+!A93)(E54+!A94)(E55+!A95)
WARTEBIS(E56+!A96)
A41=A41!A81-假如為進(jìn)A81=1封閉A41-假如不為進(jìn)A81則不封閉A41
A42=A42!A82
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A56=A56!A96
A81=AUS封閉A81懇求封閉PLC旌旗燈號(hào)
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A87=AUS
菜鳥驛站分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人怎么選購藥品分揀機(jī)器人價(jià)格