如果正在運(yùn)行的機(jī)器人遭遇突然停電，可能會(huì)造成機(jī)器人原點(diǎn)丟失，其他基本沒(méi)有什么影響。
什么是零點(diǎn)
機(jī)器人零點(diǎn)是機(jī)器人操作模型的初始位置，每一臺(tái)機(jī)器人在出廠時(shí)就已經(jīng)設(shè)置好了零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)不正確時(shí)，機(jī)器人就不能正確的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)就需要重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。
如何找回零點(diǎn)
1）發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點(diǎn)位置丟失；
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3）將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；
4）零點(diǎn)即找回。
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1）本體內(nèi)碼盤的電池沒(méi)電或供電線路有過(guò)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榇a盤圈數(shù)丟失報(bào)警；
2）超越機(jī)械極限位置，如機(jī)器人塌架；
3）與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；
4）刪除控制器中儲(chǔ)存的單圈值多圈值內(nèi)容；
5）誤操作導(dǎo)致重新標(biāo)零；
6）其它可能造成零點(diǎn)丟失的情況。
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