AnybusSlave(比較少用)
硬件:
DSQC1003+DSQC1004。
軟件：
840-4DeviceNetAnybusSlave
DeviceNet管腳定義
備注:ABB機器人的１#管腳和5#管腳已經接了24V電源
機器人為什么要使用現場總線和外圍設備通訊呢？
當機器人與PLC通訊需要很多信號的時候，這個時候用現場總線通訊方式來達到機器人與PLC的信號交互。
2.通訊速率設置:
機器人與PLC的通訊速率設置成一樣
3.機器人輸入輸出字節大小配置:
ABB控制器DN_Internal_Device從站模塊供使用
機器人從站輸入輸出字節數保證與PLC主站模塊一致
4.機器人新建信號與PLC通信:
分揀機器人缺點分揀機器人排名機器人的輸入對應PLC的輸出
機器人的輸出對應PLC的輸入
PLC的DeviceNet設置如下：
1.DVPDNET-SL設置站號
2.DVPDNET-SL設置通訊速率
廣州分揀機器人怎么選購3.將DVPDNET-SL設置成主站
4.DVPDNET-SL分配輸入輸出字節
相應的D數據存儲器就可以在PLC程序使用
一般習慣將D轉換成M來使用
ABB機器人與外圍設備之通訊篇
基于ABB控制器自帶網口的通訊方式
基于擴展板+Anybus適配器
基于PCIe插槽
針對外圍設備，各家產品支持的通訊方式不盡相同，以下列出常用PLC所支持的通訊方式
支持Ethernet/IP、DeviceNet等；歐姆龍PLC支持DeviceNet、Ethernet/IP(NJ/NX系列)等；基恩士PLC支持Ethernet/IP等；松下PLC支持Ethernet/IP等
與上位機與上位機通訊可使用PCInterface選項或者RS232進行通訊
國產分揀機器人批發無序分揀機器人常見于視覺系統與機器人通訊或者上位機控制機器人
原文標題：ABB機器人DeviceNet通訊總線《外圍設備通訊》
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