焊接機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于控制機器人的運動以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：
1、記憶功能：存儲作業(yè)順序，移動路徑，移動方式，移動速度以及與生產(chǎn)過程有關(guān)的信息。
2、示教功能：離線編程，在線教學(xué)，間接教學(xué)。在線教學(xué)包括教學(xué)框和指導(dǎo)教學(xué)兩種。
3、外圍設(shè)備接觸的功能：輸入輸出接口，通訊接口，網(wǎng)絡(luò)接口，同步接口。
4、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動，運動控制，速度和加速度控制，動態(tài)補償?shù)取?/p>
5、人機接口：示教盒，操作面板，顯示屏。
6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、坐標(biāo)設(shè)置功能：共有四個坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，坐標(biāo)系，刀具坐標(biāo)系和用戶定義。
8、故障診斷安全保護功能：自動焊接機運行過程中的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視，故障狀態(tài)下的安全保護以及故障自診斷。