未來機(jī)器人最新愿景+3D激光導(dǎo)航無人叉車，全球工業(yè)無人車領(lǐng)導(dǎo)者，經(jīng)過一系列嚴(yán)格的評(píng)估和測(cè)試，正式獲得歐盟CE安全認(rèn)證。獲得該CE認(rèn)證的具體車型為未來機(jī)器人P系列、R系列、E系列無人叉車。
“歐盟歷史上最全面、最嚴(yán)格的評(píng)估”
獲得極高標(biāo)準(zhǔn)的安全保障。
“CE”認(rèn)證是制造商進(jìn)入歐洲市場(chǎng)的通行證，適用于歐盟27個(gè)成員國和歐洲自由貿(mào)易聯(lián)盟(EFTA)4個(gè)成員國。CE認(rèn)證有20多項(xiàng)指令測(cè)試。當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品涵蓋多個(gè)指令時(shí)，它必須通過所有相關(guān)的指令測(cè)試才能獲得CE認(rèn)證。
未來的P、R、E三大系列機(jī)器人都通過了極其嚴(yán)格的MD(機(jī)械指令)指令測(cè)試和Red(無線電設(shè)備指向性)指令測(cè)試，其中MD指令測(cè)試采用了最新的EN ISO3691-4:2020標(biāo)準(zhǔn)，是無人工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的新標(biāo)準(zhǔn)。
新標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了更多的使用場(chǎng)景和運(yùn)行模式，包括前端應(yīng)用場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)分析、安全系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。加強(qiáng)了對(duì)無人工業(yè)車輛安全功能和自動(dòng)功能的驗(yàn)證。檢定方法從舊標(biāo)準(zhǔn)單一的功能試驗(yàn)檢定升級(jí)為設(shè)計(jì)檢查、計(jì)算、檢驗(yàn)(目視或聽覺檢驗(yàn))、測(cè)量和功能試驗(yàn)五個(gè)方面。新標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證方法更加詳細(xì)和全面，新標(biāo)準(zhǔn)也被稱為“歐盟評(píng)估史上最全面、最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)”。
新標(biāo)準(zhǔn)采用PL(Performance Level)性能水平，用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分執(zhí)行安全功能的離散水平，要求控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的PL必須高于或等于所需性能(PLr)。未來，當(dāng)機(jī)器人P、R、E三大系列無人叉車通過指令測(cè)試后，各項(xiàng)安全功能不僅完全達(dá)到要求的安全性能水平，在意外啟動(dòng)、超速檢測(cè)、負(fù)載穩(wěn)定控制等多項(xiàng)安全性能指標(biāo)上也達(dá)到遠(yuǎn)超MD測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)性能水平的水平，具有極高的安全保障。
物流柔性邊界的再次突破
無人叉車導(dǎo)航模式新格局
未來，機(jī)器人不僅會(huì)在安全方面嚴(yán)格要求自己的產(chǎn)品，還會(huì)在產(chǎn)品研發(fā)中始終把運(yùn)營效率、客戶需求、痛點(diǎn)放在首位。通過CE認(rèn)證的P、R、E三大系列無人叉車，基于視覺和3D激光導(dǎo)航的多模態(tài)綜合導(dǎo)航模式，實(shí)現(xiàn)了無人叉車深水領(lǐng)域的突破，拓展了內(nèi)部物流的柔性邊界。
自無人叉車進(jìn)入物流市場(chǎng)以來，行業(yè)內(nèi)無人叉車的定位導(dǎo)航方式已經(jīng)從最初的磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反射鏡導(dǎo)航逐步升級(jí)到2D激光SLAM導(dǎo)航。無人叉車的智能化水平越來越高，客戶對(duì)場(chǎng)景突破、設(shè)施簡(jiǎn)化、生產(chǎn)柔性化的需求也在一步步提升。
磁條/磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反射鏡導(dǎo)航等傳統(tǒng)導(dǎo)航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時(shí)間長等缺點(diǎn)，對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性要求高，缺乏靈活性。與以前的激光SLAM相比，2D激光SLAM在這些方面優(yōu)于傳統(tǒng)的激光SLAM，但受限于所用的2D激光傳感器，它仍然存在以下共同缺點(diǎn):
2D激光SLAM無人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景大多局限在室內(nèi)，對(duì)地平面的傾斜度和平整度有明確的要求。
傳感器視場(chǎng)小，易受工況場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)物體的影響；
對(duì)于常見的高變物流場(chǎng)景，比如密集高堆、密集高料籠場(chǎng)景，我們無能為力，需要使用精確測(cè)量的高反杠作為增強(qiáng)手段，但這樣會(huì)增加前期建設(shè)和后期維護(hù)的成本。
在這個(gè)未來，機(jī)器人采用了基于視覺和3D激光的多模態(tài)綜合導(dǎo)航方式，為客戶的這些柔性需求和痛點(diǎn)提供了一套領(lǐng)先的解決方案。未來，機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景將不再局限于室內(nèi)，不受地面平整度的影響。將支持常見的室內(nèi)外，園區(qū)內(nèi)外坡度小于15°，實(shí)現(xiàn)無人叉車在室內(nèi)外場(chǎng)景的平滑切換。
針對(duì)常見的物流“深水區(qū)”場(chǎng)景，如平臺(tái)尾部裝卸，視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車進(jìn)一步提升了原有工作能力，支持上下車平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了從尾部卸貨、下車平臺(tái)再進(jìn)入室內(nèi)倉庫，反之亦然的全流程定位。提高無人叉車的作業(yè)一致性，從而提高從裝卸物流到生產(chǎn)物流的整體作業(yè)效率。
同時(shí)，未來具有機(jī)器人視覺和3D激光導(dǎo)航的無人叉車，可以適應(yīng)和支持物流倉儲(chǔ)中常見的密集高堆、密集高料籠等高變化場(chǎng)景，拓展無人物流和無人工廠的柔性邊界，無需擔(dān)心場(chǎng)景中的環(huán)境變化。
未來，無人叉車的機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航系列將拓展物流的柔性邊界，在不增加成本的前提下，仍然保持一個(gè)叉車產(chǎn)品的精度和效率要求。在項(xiàng)目的早期建設(shè)階段，3D繪圖簡(jiǎn)單快捷。在上萬平米的倉庫里，無人叉車自動(dòng)搭建地圖模型只需要10分鐘；在物流作業(yè)環(huán)節(jié)，未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航結(jié)合高精度3D傳感技術(shù)，可以在密集倉儲(chǔ)、高層存取、平臺(tái)裝卸等復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)貨物的精確取放(誤差5 mm)，進(jìn)一步提高無人叉車作業(yè)的效率和精度。
視覺+3D激光導(dǎo)航
項(xiàng)目應(yīng)用驗(yàn)證技術(shù)實(shí)力。
在被稱為內(nèi)部物流“高地”的無人裝卸場(chǎng)景中，未來機(jī)器人成功落地“低欄卡車無人裝卸”項(xiàng)目，驗(yàn)證視覺+3D激光導(dǎo)航模式給無人叉車帶來的效率和靈活性提升。
某知名石化企業(yè)內(nèi)部物流升級(jí)改造項(xiàng)目中，室外裝卸場(chǎng)景存在地面有溝、車廂板不平、登機(jī)橋與地面有坡度等問題。未來，機(jī)器人VNE20平衡重?zé)o人叉車(包括2T~3.5T不同型號(hào))可以提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，通過搭載視覺和3D激光SLAM精確識(shí)別地面路況。同時(shí)結(jié)合智能算法和仿真建模計(jì)算，沉淀項(xiàng)目數(shù)據(jù)，不斷調(diào)整優(yōu)化無人叉車的行駛速度、加速度和舉叉高度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景下的高效安全作業(yè)。
在項(xiàng)目引進(jìn)過程中，未來機(jī)器人視覺+3D激光導(dǎo)航無人叉車對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，減少項(xiàng)目建設(shè)和交付周期，降低客戶成本，提高ROI；項(xiàng)目整體改造完成后，不僅順利達(dá)到了客戶的預(yù)期效果，VNE20還以30托/小時(shí)的速度提高了倉庫貨物周轉(zhuǎn)率和裝載效率。
制造業(yè)是中國工業(yè)發(fā)展的重中之重，制造業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜多樣。工業(yè)無人車的智能化和靈活性還有很大提升空間，距離實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制還有一定距離。全球工業(yè)無人車領(lǐng)導(dǎo)者未來機(jī)器人將踐行安全理念，打造符合國際高安全要求的工業(yè)無人車，讓客戶放心使用；堅(jiān)持技術(shù)研發(fā)和突破，通過領(lǐng)先的技術(shù)幫助企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)和智能工廠，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。
關(guān)于未來的機(jī)器人
“未來機(jī)器人”VisionNav圖片是全球領(lǐng)先的無人駕駛工業(yè)車輛和內(nèi)部物流解決方案提供商。通過應(yīng)用5G通信、人工智能(AI)、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)。到工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出適用于多場(chǎng)景的9大系列無人叉車和無人拖拉機(jī)產(chǎn)品。未來，機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，突破9.4米高層存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層物料架堆碼等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來機(jī)器人業(yè)務(wù)覆蓋全球30多個(gè)國家和地區(qū)，累計(jì)銷售1500+產(chǎn)品，落地200+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)合作，覆蓋汽車制造、 輪胎、食品、石化、電子商務(wù)、3PL、醫(yī)藥等領(lǐng)域。