618瘋狂購(gòu)買(mǎi)的東西如何安全高效到達(dá)？
中國(guó)日均包裹量為2億件?？爝f物流企業(yè)如何解決？
高成本、低老化、錯(cuò)分揀、錯(cuò)分類(lèi)等一系列問(wèn)題？
海康機(jī)器人推出專(zhuān)業(yè)級(jí)RGB-D智能立體攝像機(jī)。
(MV-DB500S系列)并衍生出幾套解決方案。
直擊快遞物流行業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)的痛點(diǎn)，幫助企業(yè)。
降本增效，在618等促銷(xiāo)期間提高競(jìng)爭(zhēng)力！
01
棘手問(wèn)題和挑戰(zhàn)
跨帶分揀是國(guó)內(nèi)大型轉(zhuǎn)運(yùn)中心的主流分揀方式。一套跨帶設(shè)備約有12-16個(gè)手動(dòng)送包工位，主線運(yùn)行速度達(dá)到2.5m/s，分揀效率達(dá)到24000件/小時(shí)。人工包喂方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，管理難度大，長(zhǎng)期維持工人隊(duì)伍整體成本高，難以維持12小時(shí)高效包喂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，招人難。
方案介紹
?？禉C(jī)器人的3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-R是為快遞物流行業(yè)機(jī)器人包裹供應(yīng)解決方案量身定制的。機(jī)器人包裹供應(yīng)系統(tǒng)采用內(nèi)置深度學(xué)習(xí)硬核的立體攝像機(jī)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)視覺(jué)算法的有機(jī)結(jié)合，配合高精度路徑規(guī)劃算法，引導(dǎo)機(jī)器人始終高效抓取。
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方案特征
深度學(xué)習(xí)智能算法:幾何輪廓特征識(shí)別+2D地圖+3D點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)智能算法。智能算法優(yōu)化了包裹局部遮擋和粘連造成的假分割。
超強(qiáng)的包裝適應(yīng)性:無(wú)懼軟包、硬包、信封等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。考慮包括但不限于目標(biāo)顏色、尺寸、材料和末端執(zhí)行器信息的完整抓取優(yōu)先級(jí)排序算法，以確保機(jī)械手的最大抓取成功率。
高精度路徑規(guī)劃:自主研發(fā)的路徑規(guī)劃算法，優(yōu)化的抓包順序和運(yùn)動(dòng)軌跡，保證所供零件軌跡平滑，不碰撞，不甩包。
異形件智能識(shí)別:有效識(shí)別和剔除球形、圓柱形、超長(zhǎng)、超寬等各類(lèi)異形件，防止誤包丟失。
操作便捷:只需通過(guò)按鈕盒即可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)、復(fù)位、停止等操作，實(shí)現(xiàn)操作和運(yùn)行的“零”門(mén)檻。
一鍵手眼標(biāo)定:通過(guò)自研算法平臺(tái)檢索基礎(chǔ)定位算子，一鍵自動(dòng)高效完成手眼標(biāo)定和標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入。
02
棘手問(wèn)題和挑戰(zhàn)
交叉帶的分揀效率、識(shí)別率、錯(cuò)分率、穩(wěn)定性是交叉帶用戶最關(guān)心的技術(shù)指標(biāo)。用戶希望提高訂單準(zhǔn)確率，避免誤分類(lèi)，提高分揀機(jī)效率，避免包裹不必要的流通，提高M(jìn)TTF(平均無(wú)故障時(shí)間)，降低維護(hù)成本。
方案介紹
3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-C是海康機(jī)器人的灰度雙糾偏儀，專(zhuān)為快遞物流行業(yè)跨帶分揀場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。攝像頭可以同時(shí)獲取被檢測(cè)物體的二維和三維信息，內(nèi)置自主研發(fā)的3D圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)定位分割算法，集雙重檢測(cè)、有無(wú)檢測(cè)、包裹糾偏、過(guò)邊檢測(cè)等功能于一體，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)和判斷交叉帶上包裹的數(shù)量和位置。
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方案特征
四合一全功能:集在場(chǎng)、不在場(chǎng)、位置、超邊檢測(cè)于一體，一機(jī)多用，性價(jià)比高。
高精度檢測(cè):結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)案例分割算法和3D圖像處理算法，準(zhǔn)確判斷包裹數(shù)量和位置。
兼容性強(qiáng):適用于交叉帶、翻板等形式的分揀機(jī)；大視野，非常適合現(xiàn)場(chǎng)安裝要求。
簡(jiǎn)單易用:內(nèi)部參考校準(zhǔn)在工廠完成，現(xiàn)場(chǎng)一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn)，部署簡(jiǎn)單。
定制與擴(kuò)展:提供功能定制服務(wù)，可定制分類(lèi)、量測(cè)、兩車(chē)聯(lián)動(dòng)等功能，并提供SDK支持二次開(kāi)發(fā)。
03
棘手問(wèn)題和挑戰(zhàn)
包裝在體積測(cè)量中會(huì)受到很多因素的干擾，比如:包裝帶；包裝形狀；異形包裝會(huì)影響計(jì)量的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)量包裹輕拋的好處。因此，需要使用包裹分揀設(shè)備實(shí)現(xiàn)包裹分類(lèi)、重疊檢測(cè)等判斷結(jié)果作為依據(jù)，客戶可以根據(jù)這些信息申請(qǐng)輕拋卷紅打孔(重量驗(yàn)視)業(yè)務(wù)。
方案介紹
Hikon機(jī)器人包裹AI分類(lèi)解決方案3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-C是專(zhuān)為快遞物流行業(yè)包裹分類(lèi)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品。該相機(jī)使用深度學(xué)習(xí)方法根據(jù)包裝的形狀、紋理和其他特征對(duì)包裝進(jìn)行分類(lèi)，包括但不限于紙箱、小包裝、軟包裝、異形件等。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)重疊部分的檢測(cè)和判斷，準(zhǔn)確率高于99%。
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方案特征
高精度識(shí)別:結(jié)合2D深度學(xué)習(xí)案例分割算法和3D圖像處理算法，準(zhǔn)確識(shí)別包裹類(lèi)型和包裹數(shù)量。
高智能:有大量數(shù)據(jù)樣本支撐，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練學(xué)習(xí)即可達(dá)到高識(shí)別率，并能快速交付給客戶。
簡(jiǎn)單易用:內(nèi)部參考校準(zhǔn)在工廠完成，現(xiàn)場(chǎng)一鍵系統(tǒng)校準(zhǔn)，部署簡(jiǎn)單。
定制擴(kuò)展:我們可以根據(jù)客戶需求提供定制服務(wù)、通信協(xié)議、分類(lèi)規(guī)則等特殊需求。
04
棘手問(wèn)題和挑戰(zhàn)
包裹大物流的效率在一定程度上制約了后端分揀機(jī)的效率。同時(shí)，稱(chēng)重裝置、掃描儀和其他自動(dòng)處理設(shè)備也要求包裹必須被分離成一件。因此，高效的單件分離技術(shù)對(duì)于提高快遞樞紐轉(zhuǎn)運(yùn)中心的效率，減少人力投入非常重要。
方案介紹
?？禉C(jī)器人的3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-S是為快遞物流行業(yè)包裹分揀而設(shè)計(jì)的。依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)包裹的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，同時(shí)借助自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)和控制模塊帶，完成包裹分離，使包裹能夠單獨(dú)通過(guò)，并保持固定的間距。
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方案特征
強(qiáng)大的算法:使用2D深度學(xué)習(xí)案例分割+3D定位算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的包裹定位，高效識(shí)別多種類(lèi)型的包裹，無(wú)懼信封、黑包、包裹袋等特殊形態(tài)。
智能核心:采用RGB-D智能立體攝像機(jī)，在攝像機(jī)內(nèi)部完成包裹定位和分割算法，在實(shí)現(xiàn)算法的同時(shí)實(shí)現(xiàn)超高幀率的結(jié)果輸出。
靈活部署:該方案可根據(jù)分離器長(zhǎng)度和封裝尺寸上下限靈活調(diào)整，支持一鍵校準(zhǔn)，部署簡(jiǎn)單。
穩(wěn)定高效:自主研發(fā)智能控制系統(tǒng)，集分離、拉包等功能于一體，加工效率高，拉包間距均勻，場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)。
RGB-D智能立體攝像機(jī)
系統(tǒng)“3D內(nèi)核”
■硬件內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，使得深度融合和案例分割定位的計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。
■超寬視野，多場(chǎng)景應(yīng)用，完美適應(yīng)單件分離、大視場(chǎng)定位抓取等應(yīng)用場(chǎng)景。
■支持IR、RGB、深度圖同步輸出，校準(zhǔn)一鍵多攝像頭拼接系統(tǒng)。
■ IP65防塵防水，支持12 ~ 24V寬電壓供電和多種觸發(fā)模式。
■采用高能效激光模塊，性能更穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)范圍更寬。
■配備窄帶濾光片，抗干擾能力更強(qiáng)。
項(xiàng)目咨詢
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