最近，歐姆龍公司宣布公司據(jù)說已經(jīng)為緊湊型視覺傳感器開發(fā)了業(yè)界最快的3D視覺傳感技術(shù)，可以在三維空間中識(shí)別目標(biāo)物體的位置和方向。通過將這一技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而可以快速準(zhǔn)確地組裝大宗零件。基于該技術(shù)的緊湊型3D視覺傳感器計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
近年來，隨著用工荒的加劇和人工成本的增加，裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化勢(shì)在必行，而這些過程很大程度上依賴于人的經(jīng)驗(yàn)和感受。然而，為了在裝配過程中自動(dòng)選擇由人類完成的大型零件，機(jī)器人需要配備“眼睛”，這就需要能夠立即識(shí)別零件位置和方向的高速3D視覺傳感技術(shù)。因此，由3D測量的兩部分技術(shù)生成的3D形狀圖像和識(shí)別目標(biāo)物體的位置和方向的3D識(shí)別都需要更快的速度。
為了滿足這種需求，歐姆龍開發(fā)了3D視覺傳感技術(shù)。這項(xiàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速和高精度的3D物體識(shí)別，并提供了一個(gè)緊湊和輕便的視覺傳感器，可以安裝在機(jī)器人手上。雖然使用相移法的傳統(tǒng)3D測量技術(shù)進(jìn)行測量需要時(shí)間，但由于需要捕捉10個(gè)或更多圖像，歐姆龍開發(fā)了一種3D測量技術(shù)，可以使用專有模式照明在一次拍攝中生成目標(biāo)對(duì)象的3D圖像。
此外，歐姆龍還將其在圖像處理領(lǐng)域積累的高速2D搜索技術(shù)延伸到3D領(lǐng)域，并針對(duì)3D識(shí)別技術(shù)開發(fā)了高速目標(biāo)位置和方向識(shí)別算法。這些技術(shù)允許在大約0.5秒內(nèi)高速部分識(shí)別流體成分。同時(shí)，安裝在緊湊型機(jī)器人上的相機(jī)也是可能的，因?yàn)闅W姆龍的專有模式照明將相機(jī)的尺寸和重量減少到了500克左右。
3D視覺傳感器的視點(diǎn)可以根據(jù)組件設(shè)置移動(dòng)，從而允許在不同位置和方向靈活拾取組件。結(jié)合3D視覺傳感器的機(jī)器人可以從多個(gè)零件容器中選擇散裝零件。拍攝零件圖像并識(shí)別其位置和方向大約需要0.5秒。(作者:安格爾)