當(dāng)你伸出右手時(shí)，你面前的機(jī)器人也伸出右手；當(dāng)你隨著音樂(lè)跳舞時(shí)，機(jī)器人也會(huì)模仿你的動(dòng)作。這是電影《鐵甲鋼拳》中的情節(jié)，未來(lái)有望在現(xiàn)實(shí)生活中上演。在這場(chǎng)樂(lè)活秀中，成都一群初三的學(xué)生發(fā)明了一個(gè)熊貓機(jī)器人，它具有移動(dòng)、揮手、擁抱、跳舞、握筆、捧水等功能。技術(shù)升級(jí)后，有望實(shí)現(xiàn)模仿高難度動(dòng)作的功能。
3D打印機(jī)器人
"為了參加創(chuàng)新樂(lè)活展，我們臨時(shí)組建了一個(gè)熊貓團(tuán)隊(duì)."來(lái)自四川南江的吳強(qiáng)今年25歲，是西南交通大學(xué)車輛工程專業(yè)的研究生。由他帶領(lǐng)的6人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的熊貓機(jī)器人參加了這次樂(lè)活秀。
吳強(qiáng)介紹，熊貓機(jī)器人是一個(gè)可編程的人形機(jī)器人，全身由12個(gè)舵機(jī)控制，通過(guò)3D打印實(shí)現(xiàn)。整體外觀豐富。成都與眾不同的熊貓?jiān)煨停斑@樣既能體現(xiàn)地域特色，又能展現(xiàn)大熊貓?zhí)焐目蓯?ài)。”
“在動(dòng)作執(zhí)行方面選擇arduino作為它的主板，通過(guò)使用編寫(xiě)的程序，機(jī)器人可以前后移動(dòng)、揮手、擁抱、跳舞、握筆、提水等等。”吳強(qiáng)對(duì)自己的發(fā)明很有信心。在不久前英特爾舉辦的可穿戴設(shè)備論壇上，吳強(qiáng)的熊貓機(jī)器人受邀參展，與多項(xiàng)高校科技發(fā)明同臺(tái)競(jìng)技。
升級(jí)模擬功能
吳強(qiáng)表示，機(jī)器人需要結(jié)構(gòu)、外觀、電路、硬件、動(dòng)作、手機(jī)app等多種設(shè)計(jì)。，以及編程和界面編寫(xiě)。“幾個(gè)人分工，過(guò)幾天拿出一個(gè)完整的方案。”隨后，團(tuán)隊(duì)3D打印出設(shè)計(jì)方案，前后只用了半個(gè)月。
"這項(xiàng)技術(shù)目前正在升級(jí)。"吳強(qiáng)說(shuō)，他正在探索在熊貓的頭上安裝LED燈和攝像頭，利用LED燈的閃爍讓動(dòng)作更加“可愛(ài)”，而攝像頭模塊可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程拍照和在線監(jiān)控，還可以添加語(yǔ)音識(shí)別模塊，響應(yīng)人的聲音，體驗(yàn)人工智能。另外，目前機(jī)器人控制可以通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙通信協(xié)議和安卓手機(jī)應(yīng)用程序，由任何安卓智能手機(jī)控制。“未來(lái)可以開(kāi)發(fā)ios的app客戶端，未來(lái)研發(fā)會(huì)考慮體感控制，讓熊貓可以模仿人類的動(dòng)作，和人一起跳舞、運(yùn)動(dòng)。”