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3D打印蛇形機器人炫酷技能可實現自我組裝

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  Alberto Molina Perez設計的模塊化3D打印機器人Dtto獲得了2016年的Hackaday獎。佩雷斯因此將獲得15萬美元的獎金。據他介紹,3D打印機器人可以用于搜救行動。

3D打印蛇形機器人炫酷技能

  通過自我識別其組成模塊,這種蛇形機器人可以自我組裝。Dtto具有獲獎作品的所有特征,包括多功能性、原創性和時尚外觀。Dtto的每個模塊都是獨立3D打印的,這些模塊可以根據不同的任務進行不同形式的組裝。根據不同的組裝方式,Dtto可以像輪子一樣滾動,以各種步態爬行,甚至像蛇一樣滑行。這種高適應性意味著它可以應用于多種情況和不同的地形,這使它非常適合執行搜索和救援等任務。

  也許Dtto最有趣的特性之一是它的自組裝功能。由于它的磁耦合器和特殊的傳感器,Dtto的各個模塊可以互相識別,自動扣在一起,從而形成一個完整的整體。根據佩雷斯的說法,這一功能是受蟻群的啟發,在蟻群中,許多螞蟻密切合作,使蟻群像單個有機體一樣和諧地工作。

3D打印蛇形機器人炫酷技能

  根據分配的任務,Dtto可以配備一個熱成像攝像機、一個麥克風和多個揚聲器,因為它體內它的大部分電子元件和電機只占其自身尺寸的一半。這使得Dtto適用于包括搜索和救援在內的各種應用。至于電子元件,Dtto配備了Arduino Nano、藍牙芯片和NRF2401無線收發器。其鉸鏈由兩個SG92R Tower Pro伺服系統控制,其耦合機構由三個Tower Pro SG90微伺服系統控制。

  每個3D打印Dtto模塊的規格和組件:

  尺寸:64×64×130毫米

  重量:約210克

  兩個TowerPro SG92R伺服系統(2.5 kg/cm)控制主運動。

  三個Tower Pro SG90伺服系統(1.8kg/cm)來控制耦合機制。

  24塊粘結磁體(4×3釹盤)

  1個Arduino Nano v3.0版

  1個藍牙HC-06

  1個NRF2401 RF

  1個WS2812 LED RGB