德國 Schunk供應(yīng)挪動(dòng)機(jī)器人的專業(yè)工業(yè)洗濯
干凈機(jī)器人將盡大概多的成為專業(yè)工業(yè)洗濯行業(yè)里的一部分，您想要一個(gè)舉動(dòng)如閃電般的干凈工或蒸汽吸塵器嗎？聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部(BMWi)想要探索,正在結(jié)合“插頭和為自動(dòng)化體系”(AutoPnP)項(xiàng)目中,若何實(shí)現(xiàn)robot-supported（機(jī)器人支撐）洗濯,若是它能夠有效地轉(zhuǎn)移到其他機(jī)器人平臺(tái)。這個(gè)項(xiàng)目是由弗勞恩霍夫音標(biāo)正在斯圖加刻,取Dussmann協(xié)作效勞,效勞設(shè)施治理的專家。這個(gè)項(xiàng)目是行使尺度的輕量級(jí)的手臂,爪手,由SCHUNK和電動(dòng)體系。
70%的本錢發(fā)生在專業(yè)工業(yè)洗濯事情存眷的干凈地板,和寶物處置懲罰。為了這項(xiàng)事情自動(dòng)化,科學(xué)家弗勞恩霍夫音標(biāo)進(jìn)一步進(jìn)化機(jī)器人助理”Care-O-bot3”,并設(shè)定需要的軟件功效,目標(biāo)是這類移動(dòng)機(jī)器人巴特勒還能夠適用于干凈停業(yè)場(chǎng)合。它自立穿過辦公室,查抄地板外面。弄臟現(xiàn)象是能夠自動(dòng)檢測(cè)、映照和無繩電動(dòng)掃把掃除。假如實(shí)驗(yàn)失利,由于咖啡污漬掃帚沒法掃除,機(jī)器人會(huì)給予弄臟的位置的輿圖,和告訴干凈人員。另外,機(jī)器人能夠辨認(rèn)廢紙簍,查抄他們的添補(bǔ)程度,滿空的內(nèi)容到一個(gè)廢紙簍本聚集。強(qiáng)盛的SCHUNK強(qiáng)力球輕,多用SCHUNK SDH-2 3-finger手適用于處置懲罰廢紙簍,和需要的干凈車的定位耐力和所需的自在活動(dòng)。
模塊化的軟件和硬件
SCHUNK輕型兵器是專門為挪動(dòng)使用程序。微弱,為相對(duì)較高的有效載荷設(shè)計(jì)的,和因?yàn)?4 V手藝,挪動(dòng)使用。正在平常操縱異常經(jīng)濟(jì)：一個(gè)100 W燈膽所需的能量正在已往,本日充足的操縱完成SCHUNK輕量級(jí)的手臂。其輕量級(jí)的、高剛性設(shè)計(jì)進(jìn)步能源服從,并正在挪動(dòng)使用程序的情況下回報(bào)方面的運(yùn)轉(zhuǎn)的反復(fù)精度+ / - 0.1毫米,輕量級(jí)手臂準(zhǔn)確處置懲罰供應(yīng)了最好的先決條件。自驅(qū)動(dòng)放大器和掌握器直接集成正在模塊,他們不需要一個(gè)獨(dú)自的內(nèi)置體系。別的,體系架構(gòu)設(shè)計(jì)正在一個(gè)開放的方法。根據(jù)一個(gè)機(jī)動(dòng)的電力和數(shù)據(jù)接口的觀點(diǎn),手臂能夠集成到各類植入掌握中舉行事情。
為了可以以最大的靈敏性舉行操縱，德國SCHUNK開發(fā)了電動(dòng)容的模塊針對(duì)這個(gè)項(xiàng)目,將機(jī)器人的位置flange-on其他東西而是不是爪手,比方無繩電動(dòng)掃把打掃地毯。改動(dòng)首要模塊的集成24 V手藝開拓了新的規(guī)模，靈敏運(yùn)用各類挪動(dòng)辦事機(jī)器人范疇的感受器。經(jīng)由過程一個(gè)簡樸改動(dòng)的模塊取系統(tǒng)集成總線可以操縱，鉗子,無繩電動(dòng)掃把、或其他東西可以集中操縱的機(jī)器人。為了確保干凈機(jī)器人真正知足商業(yè)用途的請(qǐng)求,項(xiàng)目履行取干凈專家Dussmann辦事密切合作。模塊化的軟件構(gòu)造,它容許一個(gè)簡樸的集成的硬件和軟件組件,確保解決方案稍后可以順應(yīng)范疇的應(yīng)用程序,然后轉(zhuǎn)移到的機(jī)器人平臺(tái)。