機器人領(lǐng)域的突破將對醫(yī)學(xué)領(lǐng)域產(chǎn)生巨大影響，尤其是對乳腺癌的診斷和治療。最近，荷蘭特倫特大學(xué)機器人與機電一體化實驗室開發(fā)的3D打印機器人Stormram 4可以在MRI機器中運行，從而使癌癥的檢測和治療變得更加容易。為了使機器人能夠用于標準臨床實踐，實驗室還與Tunte合作。醫(yī)院小組放射科醫(yī)生合作。在最近倫敦舉行的Hamlyn國際研討會上，這個機器人參加了手術(shù)機器人挑戰(zhàn)賽，并獲得了一個獎項。
乳腺癌是一種常見的癌癥，越早診斷越好治療。但是對于醫(yī)療專業(yè)人員來說，很難手動進行乳腺活檢。在Stormram機器人之前，MRA掃描儀中的強磁場限制了其他由金屬導(dǎo)電材料制成的機器人的使用。這兩個因素阻礙了乳腺癌的早期發(fā)現(xiàn)。
Stormram 4完全由塑料3D打印而成，由氣壓驅(qū)動，而不是電力。醫(yī)生可以用一根5米長的液壓軟管從核磁共振掃描儀外部控制它。Stormram 4體積小巧，可以放置在掃描儀的狹窄通道內(nèi)，兼容MRA機內(nèi)的強大磁場。
這種3D打印機器人可以精確地將針尖移動到目標上，誤差只有幾毫米，這是人工操作難以實現(xiàn)的。活檢程序包括將針移動到異常或患病組織，然后采集樣本進行分析。醫(yī)生也可以用類似的方法治療癌癥，使用非常熱(熱消融)或非常冷(低溫消融)的針來破壞腫瘤細胞，從而避免侵入性手術(shù)。