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分揀機器人分析,KUKA機器人折疊瓦楞紙板方案

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氛圍中飄著一股紙板的氣息。紙板顛末印刷、沖壓、折疊跟粘接,終極成形。總部位于南德巴特沃里斯霍芬的TricorPackagingLogisticsAG的瓦楞紙生產線便像瑞士鐘表一樣正確。每秒鐘不絕地有用于汽車、化工或投資品行業的大型瓦楞紙箱下線,而正在傍邊繁忙的是一大批KUKA包裝機器人。

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有了KUKA客戶服務部的疾速撐持,該設備得以實現,Tricor公司則準期起頭出產。今后,KRQUANTEC等型號的KUKA機器人為該公司一切出產基地的包裝技巧皆供給撐持。包裝機器人擔任特別包裝物的搬運。這類包裝物是TRICOR公司自行研發的瓦楞紙箱,它包括一個內置的自動底板,是以可能簡略快捷天組裝。KUKA機器人折疊紙箱的底板件,并將其組裝起來。為此,它裝備了一個可彎折的真空抓爪。由此,它可以正確折疊紙箱的底板件,并將其送入后續的出產進程。

KUKA跟Tricor公司比來共同完成了一個名目:一臺敏銳型KUKALBRiiwa機器人,可用于紙箱坯料的折疊跟粘接。瓦楞紙板被運送至包裝機器人的事情區域內。那款敏銳型機器人用一個抓爪拾取紙箱坯料,正在額外斷裂點處將其斷開。下一步,它將坯料安排正在支架內,將其折疊成一個正方形。然后,機器人將折疊好的瓦楞紙板輸送到粘接頭處。接著,折疊機器人將粘接好的部件放在置放站上。

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