1、自由度：機器人存在的自力坐標軸運動的數量。機器人的自由度是指肯定機器人手部正在空間的地位跟姿態時所須要的自力運動參數的數量。手指的開、開，和手指樞紐的自由度普通沒有包羅在內。。機器人的自由度數普通即是樞紐數量。機器人常用的自由度數普通沒有跨越5～6個。
物流分揀機器人上市公司智能分揀機器人作用2、樞紐：即運動副，容許機器人手臂各整機之間產生相對運動的機構。
閃兔分揀機器人垃圾分揀機器人報價3、事情空間：機器人手臂或手部裝置點所能到達的一切空間區域。其外形在于機器人的自由度數跟各運動樞紐的類型與設置。機器人的事情空間平常用圖解法跟解析法兩種方式停止默示。
申通快遞分揀機器人萌翻央視4、事情速率：機器人正在事情載荷前提下、勻速運動進程中，機器接口中間或對象中心點正在單元工夫內所挪動的距離或遷移轉變的角度。
分揀機器人傳感器5、事情載荷：指機器人正在事情規模內任何地位上所能蒙受的最大負載，普通用質量、力矩、慣性矩默示。借跟運轉速率跟加速度巨細標的目的有關，普通劃定高速運行時所能抓取的工件重量作為承載能力目標。
6、精度：重復性或反復定位精度：指機器人反復到達某一方針地位的差別水平。或正在不異的地位指令下，機器人接連反復若干次其地位的疏散環境。它是衡量一列誤差值的麋集水平，即反復度。
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