工業(yè)機(jī)器人真正的使用是用正在生產(chǎn)線(xiàn)上（如汽車(chē)組裝生產(chǎn)線(xiàn)、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各類(lèi)搬運(yùn)舉措軌跡等皆調(diào)試好了，還要共同生產(chǎn)線(xiàn)上的舉措要求，也就是還要跟PLC毗鄰?fù)Ｖ雇ㄐ牛瑔畏浇换レ浩鞜籼?hào)，PLC甚么時(shí)間讓機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)告訴PLC，經(jīng)由過(guò)程如許的交互通信，機(jī)器人便可作為整條生產(chǎn)線(xiàn)上的“一員”，跟生產(chǎn)線(xiàn)的上的其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全部出產(chǎn)使命。
京東快遞分揀機(jī)器人視頻一、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信毗鄰
蜘蛛手分揀機(jī)器人大概價(jià)格若是咱們既把握了工業(yè)機(jī)器人的編程，又把握了PLC的控制技術(shù)，那么經(jīng)由過(guò)程PLC節(jié)制機(jī)器人便顯得非常簡(jiǎn)單了。只有將工業(yè)機(jī)器人跟PLC無(wú)效天連接起來(lái)并停止相互之間的旌旗燈號(hào)傳輸便可。
圖一：PLC與機(jī)器人體系組成
上圖PLC采取西門(mén)子品牌，S7-300作為上位機(jī)，S7-200與機(jī)床經(jīng)由過(guò)程I/O旌旗燈號(hào)相連；S7-300與S7-200利用Profibus總線(xiàn)相連；S7-300與工業(yè)機(jī)器人利用I/O旌旗燈號(hào)相連；工業(yè)機(jī)器人主體跟控制器之間利用自帶通信電纜毗鄰。
閃兔分揀機(jī)器人圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出旌旗燈號(hào)
圖三：S7-200輸入輸出旌旗燈號(hào)(節(jié)制車(chē)床)
圖四：S7-200輸入輸出旌旗燈號(hào)(節(jié)制洗床)
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