第1步:網(wǎng)絡(luò)資料
技巧資料:
4x尺度伺服電機
1x接連扭轉(zhuǎn)伺服
4x16mm按鈕(1個白色,1個藍(lán)色,1個,紅色,1個橙色)
4個10k電阻
1個無焊面包板
1個ArduinoUno
廣州分揀機器人供應(yīng)商3x9V電池
3x電池夾連接器
焊接用電線
縫制資料:
2碼的熊色織物
縫衣針
線
棉
別針
按鈕
魔術(shù)貼條
其他:
丙烯酸/馬來石激光切割件
電纜扎帶
硬件
塑料螺絲墊片
電工膠帶
雙面膠帶
第2步:組裝人體帶y
正在那一步中,你將組裝按鈕架跟熊身的部件。機身將由兩層下的布局構(gòu)成,可包容Arduino,機電跟電池。
最底層:
激光切割了你的兩個踢腳線。一種應(yīng)從鎂橄欖石切下,另一種應(yīng)從丙烯酸酯切下。
將Arduino放在石板基板的底部,并利用機械螺釘流動。你的面包板可以放在Arduino中間,為9V電池供給充足的空間。利用雙面膠帶流動電池。。
頂級:
安排四個尺度伺服電機亞克力踢腳線。這些將為熊的手臂跟腿創(chuàng)立樞紐。
利用束線帶流動電動機。
將接連扭轉(zhuǎn)機電安排正在丙烯酸踢腳線板上的殘剩空間中。那將充任熊的脖子。
將伺服喇叭毗鄰到亞克力手臂跟腿上。
將亞克力四肢擰到響應(yīng)的尺度舵機上。
留神:你的接連扭轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)該當(dāng)還沒有毗鄰任何器材
按鈕面板:
將8根7英寸的電線跟焊錫絲剪斷到按鈕的引線上。
拿起丙烯酸按紐扣,然后將四個按鈕擰進(jìn)到位。請參閱圖象以獲得切當(dāng)?shù)念伾涡颉?/p>
步調(diào)3:布線跟放樣
快遞分揀機器人前景正在此步調(diào)中,咱們將停止一切布線并放樣正在上一步中組裝的底板。有關(guān)切當(dāng)?shù)牟季€,請參閱壓條圖。
布線:
發(fā)起:
利用“通孔布線以將電線從電動機跟按鈕毗鄰到面包板。那將有助于使電線有條不紊。
將連接線剪斷的工夫比預(yù)期的放樣工夫少一點。
屋頂:
與四個少機械螺釘,將它們穿過masonite基板角落的孔。為了正在masonite層跟丙烯酸層之間供給空間,正在每一個螺釘上安排塑料墊片。
將你的丙烯酸踢腳線間接放在石板的頂部,使螺釘?shù)哪┪泊┻^響應(yīng)的孔。
利用堅果平安。
留神:你的按鈕支架此刻該當(dāng)位于丙烯酸基板的頂部。
第4步:縫制熊
正在那一步中,咱們將縫制熊的外殼。簡介中供給了一種形式。
縫制身體:
依照該形式縫制熊的外殼。丈量熊四肢的長度,以辦理圖案碎片的縮放問題。(留神:丙烯酸樹脂的肢體應(yīng)短于織物肢體的長度。正在手臂上增長約兩英寸,并響應(yīng)天縮放)。
為了讓你的熊進(jìn)出套管,請正在其身體前部的接縫處安排一條膠粘劑魔術(shù)揭。
正在籠罩丙烯酸的胳膊跟腿之前,先將棉花放在每一個熊的四肢中。
縫制頭部:
依照圖案縫制熊的頭。
利用按鈕吸引眼光。
利用亞克力頸托將磁頭流動到接連扭轉(zhuǎn)機電上。利用丙烯酸樹脂邊緣上的孔將頭縫到脖子上。
步調(diào)5:下載代碼
下載文件夾,此中包括Python游戲代碼跟響應(yīng)的Arduino代碼。Python游戲代碼可以從你的終端履行。
留神:
確保正在運轉(zhuǎn)Python代碼之前運轉(zhuǎn)Arduino代碼以制止梗阻端口。
你的熊必需毗鄰到計算機才氣玩游戲。
機器視覺分揀機器人視頻游戲啟動后,指令將立刻播放。
步調(diào)6:恣意享用熊
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