1.平常的機器人輸送鏈跟蹤，均為直線輸送鏈跟蹤，比方下圖
2.有些狀況，輸送鏈為圓形，比方文首的圖例。ABB機器人還撐持圓形輸送鏈跟蹤。取直線輸送鏈跟蹤相比，設置首要區別為直線跟蹤的單元是“米”，圓形跟蹤的單元是“弧度”。以下參數為圓形輸送鏈相干參數注釋。
參數名舉例
CountsPerMeter40000countsperradian
At6mradius，onecount=0.15mm
小型流水線分揀機器人minimumdistance最小跟蹤間隔-100milliradians
At6mradius，=-600mm
Conveyorbaseframe輸送鏈基坐標Baseframex=8.0m
Baseframey=0.0m
建筑垃圾分揀機器人Baseframez=0.0m
Thex-axisisrotated2.44radfromtheworldXBaseframeq1=0.3420
Baseframeq2=0.0000
Baseframeq3=0.0000
Baseframeq4=0.9397
rad
At6mradius=30mm
rad
自動分揀機器人發展的現狀At6mradius=100mm
maximumdistance420milliradians
At6mradius=2520mm
rad
At6mradius=100mm
4.關于圓形跟蹤，需要將設置-主題Motion下的SingleType的Mechanics改成ext_rot
將設置-主題Motion下的Transmission的RotatingMove改成Yes
快遞分揀機器人怎么分分揀機器人的發展現狀并聯分揀機器人結構設計