ABB機器人如何與相機通訊
1）機器人與相機一般采用socket通訊。所以機器人需要有pc-interface選項。
2）機器人一般做client，在示教器-程序
藥品分揀機器人公司3）下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟：
SocketCreatesocket1;//創建套接字
SocketConnectsocket1,"192.168.0.2",8005;//連接server，這里需要設置server的ip和端口。
TPWrite"connectedsuccess";//連接成功后輸出信息
WHILETRUEDO
!routine
現今分揀機器人的缺點SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server發送請求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數據字符串，并存儲到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//寫屏收到的字符串
ENDWHILE
快遞分揀機器人概念股4）如果通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
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