隨著社會的不斷進步,傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)不能滿足企業(yè)高效生產(chǎn)和高績效的需求。協(xié)作機器人成為生產(chǎn)線上的一個亮點。協(xié)作機器人使忙碌地面產(chǎn)品小巧,操作簡單方便,以適應千變?nèi)f化工業(yè)生產(chǎn)需求,協(xié)作機器人傳感器技術也有了新的突破。讓我們和邊肖一起了解更多。機器人傳感器有哪些類型?
協(xié)作機器人傳感器有哪些類型?
1.二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要是一個攝像頭,可以檢測和定位物體的運動。二維視覺傳感器由來已久,很多智能相機都可以與之配合。工業(yè)機器人行動路線,根據(jù)收到的信息機器人來調(diào)整行為。
2.三維視覺傳感器
最近,三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須有兩個攝像頭以不同的角度拍攝,這樣才能檢測和識別物體的三維模型。與二維視覺系統(tǒng)相比,三維傳感器能更直觀地展示事物。
3.力和扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種能使機器人知道力的傳感器可以用于機器人手臂上的力監(jiān)控根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對嗎機器人接下來,行為給予指導。
4.碰撞檢測傳感器
工業(yè)機器人特別協(xié)作機器人最大的要求就是安全。為了創(chuàng)造安全的工作環(huán)境,我們必須讓機器人識別什么是不安全的。碰撞傳感器的使用可以使機器人了解你觸摸了什么,并發(fā)出暫停或停止的信號。機器人運動。
5.安全傳感器
與上述碰撞檢測傳感器不同,安全傳感器的使用允許工業(yè)機器人感受你周圍的物體,安全傳感器的存在,并避開它們。機器人與其他物體碰撞。
6.其他傳感器
除了這些,還有許多其他傳感器,如焊接間隙跟蹤傳感器,如果你想做好它焊接要工作,你需要配備這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。該傳感器是工業(yè)機器人帶來了各種各樣的感受,而這些感受幫助了機器人變得更加智能,工作精度更高。
看了以上,相信大家都是對的。協(xié)作機器人對傳感器的種類也有一定的了解。工業(yè)機器人操作人員必須經(jīng)過專業(yè)培訓,持證上崗,熟悉操作。工業(yè)機器人可以有效提高正確的使用步驟和日常維護項目。機器人生產(chǎn)效率。